Integration eines MATLAB Eco-MPC in die Fahrsimulationssoftware BeamNG.tech im Kontext der nutzerzentrierten Energieeffizienzanzeigen Forschung in der Elektromobilität

Diese Arbeit behandelt die Integration eines MATLAB Ecological-Model Predictive
Controllers in die Forschungsversion der Simulationssoftware BeamNG, die
am Institut für Multimediale und Interaktive Systeme der Universität zu Lübeck
für Nutzerstudien genutzt wird. Der Controller berechnet eine ökologisch optimale
Fahrweise, um Fahrenden Hinweise zur Verbesserung des Fahrverhaltens und
zur Energieeinsparung zu geben. Ursprünglich für die Simulationssoftware Carmaker
entwickelt, wurde im Rahmen der Arbeit die Kompatibilität mit BeamNG
hergestellt. Dieses umfasste die Generierung fehlender Daten für den Controller
und die Umwandlung von Datenformaten. Ein Laufzeit-effizientes Interface wurde
erfolgreich entwickelt, welches fehlende Funktionen innerhalb von BeamNG
ergänzt. Zudem wurde das JSON-Schema für die Dokumentation von Netzwerkschnittstellen
eingeführt und MATLAB-Funktionen erhielten dokumentierende
Funktionsköpfe, um die Austauschbarkeit von Komponenten sicherzustellen, ohne
andere Komponenten verändern zu müssen.